基于OpenCV和OpenDDS的无人机视频采集传输架构设计
为了提高无人机视频采集传输效率,提出一种基于OpenCV+OpenDDS的无人机采集视频发布/订阅架构.通过OpenCV对无人机上的网络摄像头监控图像进行实时采集;通过OpenDDS实现对监控视频发布/订阅,保证传输的及时可靠高效.测试结果显示系统能很好地满足目前无人机视频采集监控系统需求,信号处理时间控制在微秒级,为军事、航海、航空等实时性可靠性要求高的其他需精准传输数据的系统提供了借鉴.
DDS规范、无人机、视频采集传输、OpenCV、OpenDDS
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TP31(计算技术、计算机技术)
2020-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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