移动机器人深度相机的点云数据获取
移动机器人需要不断获得周围环境信息来进行相应的判断与控制,可以通过激光传感器、红外或超声波传感器、摄像头(单目、双目或深度)等实现.本文探讨了通过Kinect深度相机来获取周围环境的彩色图像和深度图像,并通过相应的运算来解析出相应的点云信息,为后续定位、导航等做准备.
Kinect、ROS、SLAM、移动机器人
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TP51
2020-04-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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Kinect、ROS、SLAM、移动机器人
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TP51
2020-04-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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