基于STM32的语音识别机械手智能系统设计
设计了一种基于STM32F429语音识别的四自由度机械手智能控制系统,该控制系统是通过语音控制下降、抓取、上升、放下等功能.控制部分主要以STM32F429作为核心控制单元,手持板是以STM32F407作为核心板,两块底板根据所需功能自主研发设计并调试.软件部分以MDK作为开发环境,运用C语言作为编程语言,对GPIO口进行高低电平控制实现机械手的功能.最后通过上位机软件(奇点机器人)进行调试以及功能的实现.该系统操作简单、效率高,对于工业机器人的研发有一定的参考价值.
STM32F429、四自由度机械手、语音控制、奇点机器人、智能控制
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TP273(自动化技术及设备)
2020-03-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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