小型四足机器人的蓝牙无线控制系统设计
设计了一款基于STM32芯片的小型四足机器人控制系统.该控制系统通过驱动控制板PCA9685输出12路PWM波实现机器人的运动,通过无线蓝牙模块实现机器人的非接触控制.经过实验,在该系统的控制下,12自由度小型四足机器人能够在对角步态下稳定行走,并完成原地转弯动作.
四足机器人、STM32、蓝牙、PCA9685
19
TP242(自动化技术及设备)
2019-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
72-74
四足机器人、STM32、蓝牙、PCA9685
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TP242(自动化技术及设备)
2019-11-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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