实时操作系统FreeRTOS+CANopen功能探索
首先对CANopen协议和FreeRTOS操作系统进行简单介绍,以STM32F429开发板为硬件平台,以FreeRTOS为软件平台,在此基础上研究了当下流行的CANopen的移植过程.将CAN中断接收到的报文存放在FreeRTOS的消息队列中,并建立一个任务从消息队列中获取接收到的CAN报文,然后调用CanFestival中的“CanDispatch”函数完成处理;采用FreeRTOS的软件定时器功能定时地调用CanFestival中的“TimeDispatch”函数,从而实现CANopen协议中定时事件的处理.最后,设计了相关实验,对移植的正确性和稳定性进行了验证.
FreeRTOS队列、软件定时器、CANopen、STM32F429
19
TN964.3
2019-09-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
22-25
