VSLAM的研究与发展
基于视觉的同步定位与地图构建(Vision based Simultaneous Localization and Mapping,VSLAM)是移动机器人研究非常热门的研究话题,为了进一步讨论VSLAM领域未来的发展趋势,本文回顾了VSLAM的发展历程,对VSLAM的整体框架进行描述,分别介绍了前端、后端的实现方法与目前成果,列举了当前主要的开源VSLAM算法,并从多个角度对VSLAM技术的研究与发展方向进行了探讨.
VSLAM、移动机器人、深度学习
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TP242(自动化技术及设备)
2019-09-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
4-7,11