一种基于图像的机载跑道检测系统
设计了跑道检测系统.本系统的设计过程主要分4个部分:系统总体方案的设计、系统算法实现平台的搭建、系统硬件设计、系统集成与验证.实验结果表明,本系统可以30 Hz的速度实现显著性分析、以约2 Hz的速度实现跑道检测,并可通过HDMI显示器将处理结果予以显示,同时通过串口打印跑道区域坐标参数,满足跑道检测系统的功能性和实用性要求.
固定翼无人机、跑道检测、FPGA、μC/OS-Ⅲ
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TP37(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目61673211——面向国家空域系统集成的无人机非合作感知关键技术研究;南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金资助项目BCXJ18-11——距离信息缺失的低空小型无人机空域冲突感知技术研究
2019-08-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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