STC15W4K58S4的机械手无线控制系统设计
给出一种远程机械手设计方案,本方案以STC15W4K58S4单片机作为核心处理芯片,并使用芯片内部集成的A/D转换功能,实现手势信号的A/D转换,同时结合HMC5883L电子罗盘模块采集遥控手柄的姿态,并使用nRF24L01无线模块把手势信号和姿态信号发送出去,实现机械手的远程控制.
STC15W4K58S4、A/D转换、HMC5883L、nRF24L01
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TP241.3(自动化技术及设备)
2019-08-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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