BMX055九轴传感器的电磁巡线平衡车设计
针对平衡车的电磁巡线问题,设计了一种基于单片机S9KEAZ128AMLK的平衡车电磁巡线运动控制系统.该系统使用BMX055芯片并结合四元数解算转欧拉角的算法实现小车的自平衡,还使用了增量式编码器获取小车的速度并进行控制,同时利用电磁信号放大电路中的两个巡线电感对电磁信号获取实现小车的转向控制.经反复实验,该系统的稳定性较好.
平衡车、电磁巡线、S9KEAZ128AMLK、BMX055、四元数解算
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TP212.9(自动化技术及设备)
2015年广东省教育厅重点平台及科研项目青年创新人才类项目自然科学——两轮自平衡服务机器人智能控制系统研究2015KQNCX240
2019-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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