STM32的焦距自适应激光清洗控制系统设计
根据目前激光清洗设备中现有手持清洗头清洗效率低、无法根据待清洗工件自身高度进行自动调节等缺点,提出一种利用相位激光传感器、以太网通信模块组成的嵌入式系统解决方案.该方案利用激光传感器采集待清洗工件表面与激光设备振镜的高度,MCU接收传感器采集的有效数据后,控制步进电机工作,自动调节激光设备振镜与待清洗工件表面的高度,使待清洗工件表面一直处于激光的有效焦深内,从而改变现有激光清洗机的手工操作模式.实验结果表明,该系统有良好的鲁棒性和高效的清洗效果.
焦距自适应、激光清洗、有效焦深、STM32
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TP273(自动化技术及设备)
2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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