移动机器人的锂电池BMS管理系统设计
锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用寿命.
BMS、bq76PL455、STM32F103、均衡电路、移动机器人
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TP242.6(自动化技术及设备)
浙江省青年自然基金资助项目LQ18F030006
2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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