多传感器机器人避障系统设计
本文以PIC单片机系列中PIC18F4520为控制核心,提出了如何通过光电开关简单、快速、实用地完成避障任务,如何通过超声波传感器实现机器人的环绕运行和如何通过Pixy视觉传感器来实现机器人基本的定位问题三个方面来展开研究.最终通过多种传感器来达到避障、环绕和定位的目的.
机器人、单片机、避障、传感器、定位算法
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TP242.6(自动化技术及设备)
国家级-国家级大学生创新创业训练计划项目201711035014
2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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