视觉算法加速中二维FFT的SoC设计
针对无人机自主着陆过程中的视觉算法加速问题,采用Zynq平台搭建图像处理系统,研究基于Xilinx的高级综合工具HLS设计二维傅里叶变换以及二维傅里叶反变换的新方法,并将封装生成的二维傅里叶变换IP核加入到图像处理系统中,完成摄像头捕捉图像到显示器实时显示处理后图像的过程.实验结果表明,采用软件硬化的方法相较于纯软件实现可以提升20倍的处理速度.
二维FFT、HLS、SoC、IP核、图像处理系统
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TP391(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金资助项目61673211——面向国家空域系统集成的无人机非合作感知关键技术研究;南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金资助项目BCXJ18-11——距离信息缺失的低空小型无人机空域冲突感知技术研究;南京航空航天大学研究生创新基地实验室开放基金;中央高校基本科研业务费专项资金资助kfjj20171502——基于SoC FPGA的视觉处理硬件加速系统设计;航天一院高校联合创新基金——空间碎片的在轨自学习检测与威胁度评估
2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
45-49,55
