一种多旋翼无人机三轴云台的陀螺解耦方法
机载三轴云台用于补偿载体姿态变化和振动等外界干扰,保持光学成像传感器视轴惯性空间稳定.本文提出了一种三轴陀螺空间解耦算法,实现了三轴陀螺与三轴电机空间的完全解耦,有效提升了云台的响应速度和稳定精度.通过实际挂载飞行证明,该方法在提升云台图像质量方面具有重要的工程应用价值.
三轴云台、坐标变换、耦合、解耦
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TP301.6;V248.1(计算技术、计算机技术)
2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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