基于SDN的软件定义云机器人
针对服务机器人服务的可扩展性和服务质量提升等问题,借鉴软件定义网络 (SDN) ,结合云计算和机器人技术,提出由中间件子系统、后台任务子系统和控制子系统组成的软件定义云机器人 (SDCR) 结构.首先,详细介绍了与SDCR相关的网络机器人、云机器人技术的发展;然后详细描述了SDCR的架构组成;最后基于OpenStack描述了SDCR架构下的机器人协作.
SDN、软件定义云机器人、机器人协作
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TP242.6(自动化技术及设备)
2019-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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