基于树莓派摄像头的双轮循迹平衡车设计
利用STM32F103单片机在直立平衡车平台上设计了一种基于树莓派摄像头的循迹控制系统.文中主要介绍了双轮循述平衡车系统的整体设计思路、硬件的组成和软件的设计以及算法实现等内容.经测试,本文设计的双轮循迹平衡车循迹视野广、抗干扰能力强、速度快、平稳性好,可在多种复杂场合中使用.
双轮平衡车、树莓派摄像头、循迹、STM32F103
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TP242(自动化技术及设备)
2019-03-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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双轮平衡车、树莓派摄像头、循迹、STM32F103
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TP242(自动化技术及设备)
2019-03-18(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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