基于偏振光传感器的全姿态角解算方法研究
针对小型无人机三维空间内姿态解算的问题,提出了一种仅利用偏振光传感器进行全姿态角的解算方法.利用偏振光传感器测量的偏振方位角,及通过观测位置和观测时间计算得到的太阳方位角,可以求得当前的航向角.利用太阳矢量在导航坐标系和载体坐标系中的投影,通过解算姿态方程解算出当前的俯仰角与横滚角,实现全姿态角的解算.通过仿真实验证明了该方法的有效性,解算出的姿态角误差在1°以内,能够有效地满足小型无人机的需求,为无人机导航提供一种全新的导航方法.
偏振光传感器、全姿态角、小型无人机、三维空间
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V249.32(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)
国家级-国家重点基础研究发展计划973计划资助项目2011CB302105,2011CB302101
2018-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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