四轴飞行器平台的WiFi室内定位系统研究
在无人机应用过程中一般使用GPS进行定位,然而在室内情况下,由于受建筑物的影响无法使用GPS.因此,设计了一种在四轴飞行器平台上基于位置指纹算法的 WiFi室内定位系统,以此来解决无人机的室内定位问题.针对WiFi信号强度易受环境影响问题,在数据采集过程中添加了Kalman滤波以改进位置指纹算法.实验结果表明,改进后的算法在定位精度上有了一定提高.
四轴飞行器、位置指纹算法、WiFi室内定位、Kalman滤波
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TP393(计算技术、计算机技术)
2018-08-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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