基于自抗扰控制算法的单舵轮AGV控制系统设计
智能 AGV在机器人冲压自动化系统和压力机自动送料中有着非常重要的应用,针对当前冲压自动化的需要,本文基于自抗扰控制算法和高性能 ARM控制器设计了一种激光 SLAM引导的单舵轮 AGV 小车.实验结果表明,该AGV小车能实现非常高精度的路径跟踪和保持,具备较高的稳定性和鲁棒性.
AGV、ADRC、激光SLAM导航
18
TP273.5(自动化技术及设备)
2018-06-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
53-57
AGV、ADRC、激光SLAM导航
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TP273.5(自动化技术及设备)
2018-06-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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