K64和MQXLite的直立智能循迹小车设计
本文介绍了一种直立智能循迹小车的设计方法.利用恩智浦半导体公司生产的32位微控制器MK64FX512VLL12(K64)为核心控制单元,使用陀螺仪和加速度传感器获取车体角速度和加速度,进行直立控制;使用编码器获取小车行驶速度,进行速度控制;使用摄像头采集路径信息,进行方向控制.为了使系统获得更好的实时性和稳定性,使用实时操作系统 MQXLite.最终实现小车直立行驶,自动循迹功能.
智能车、MQXLite、直立、摄像头、K64
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TP368(计算技术、计算机技术)
2018-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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