八轮全向移动平台的控制系统设计
针对目前国内工业应用中提出的八Mecanum轮全向移动平台的构想,提出其控制系统的设计与实现方案.研究通过八轮全向移动平台的原理分析,提出总体设计方案,以STM32单片机为控制核心,通过接收遥控信号协同驱动8个Mecanum轮,实现移动平台的全向移动以及零转弯半径转动.详述了控制系统软硬件的模块化设计,并在此基础上研制了样机.通过实验验证了控制系统设计的可行性,对于推进国内全向移动平台的工业化应用具有一定的意义.
Mecanum轮、全向移动平台、STM32
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TP23(自动化技术及设备)
2017-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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