基于自动识别的自动打靶机器人系统
开发了一种基于图像识别的自动打靶机器人系统.该系统利用OV7670摄像头获取靶面图像,经过图像处理及靶面识别后得到射击成绩.本系统完成了对图像的采集 、识别 、判靶算法的研究,综合运用图像灰度化 、二值化 、阀值分割等图像预处理方法,采用局部特征识别的算法进行靶面检测,应用灰度特征识别光斑区域,以STM32F407单片机进行实时处理 、控制触摸屏显示环数.
图像处理、阀值分割、OV7670摄像头、STM32F407
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TN911.73
2017-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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