Kinect相机的机器人视觉里程计
Kinect相机不仅能够获取彩色图像,还可以得到相应的深度信息.本文探讨了一种通过Kinect相机来实现里程计的方法,该方法由Kinect相机获取周围环境的连续帧信息,提取并匹配连续帧间的SIFT特征点,获取图像帧的描述子,通过特征点的位置变化计算机器人的位姿、里程编码等,从而实现视觉里程计的功能.
定位、视觉里程计、导航、深度、ROS
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TP368.1(计算技术、计算机技术)
2018-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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