基于开源倍福控制系统的机器人控制系统设计
为了给机器人控制系统构建高精度超高速控制解决方案,采用开放式自动化Beekhoff控制系统的XFC技术,以TwinCAT作为软件平台,采用高性能ARM9S3C2440为SoC,超高速开放式EtherCAT为通信系统,并通过分布式Eth-erCAT时钟进行同步,提升了系统高动态处理运行性能,确保所有子流程的延迟降低,为机器人多样化运动控制提供了新的思路和解决方案.
倍福控制系统、机器人、TwinCAT
17
TP23(自动化技术及设备)
基于嵌入式系统的机器人通用多轴控制器开发xs2016130
2017-06-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
15-18