改进TDOA算法的UWB室内定位系统设计
提出了一种基于UWB的无线传感器网络室内定位系统的设计方案.通过锚节点与标签节点信息交互,得到时间差,通过nRF24L01把时间差传送给上位机,上位机利用改进的TDOA算法和卡尔曼滤波算法,计算出目标物体的位置,并在上位机中显示出来.实验结果表明,该系统最终使得室内定位的达到了20 cm左右,并且抗多径能力强、稳定性高,为无线网络传感器定位提供了更多的参考.
室内定位、UWB、多径干扰、卡尔曼滤波、TDOA算法
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TN911.25
2017-06-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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