室内机器人的声源定向系统设计
针对室内移动机器人的声源定向的问题,利用拾音器阵列建立了一套基于DSP的声源定向系统.系统采用广义互相关算法计算声波到达拾音器阵列的时间差,然后基于时间差和三维声源定向模型来估算声源方向.通过对比多次实验,选择了适合硬件平台和室内环境的理论算法,保证了实用性.定向结果被验证是准确可靠的,误差被控制在可接受范围内.
声源定向、时间差、广义互相关、DSP
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TP391.42(计算技术、计算机技术)
2017-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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