WiFi环境下的微型四轴飞行器系统设计
为改善传统四轴飞行器体积大、不便于携带、航模遥控器操作复杂等问题,从易用性的角度出发,提出了基于WiFi控制的微型四轴飞行器设计方案.系统以STM32处理器为核心,MPU6050、HMC5883组成惯性测量单元测量飞行器姿态,上位机通过WiFi与飞行控制器进行数据交互;并引入RT-Thread嵌入式实时操作系统,以满足飞行姿态控制的实时性要求.经实验测试,飞行器能在较短时间内对上位机的操作指令进行响应,并按照指定操作稳定飞行,系统基本完成预期目标.
四轴飞行器、飞行控制器、嵌入式实时操作系统、姿态控制
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TP272(自动化技术及设备)
2016-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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