A*算法在移动机器人自学习中的使用
通过让移动机器人在未知环境下的自学习过程来得到环境地图,然后利用A*算法进行最优路径规划,并选取路径中的关键节点传给移动机器人,移动机器人就可以根据这些节点自主运行.通过移动机器人自主运行实验,可以看出其运行效果良好.
路径规划、A*算法、自学习、二维地图
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TP751.1(遥感技术)
省部级-江苏省高校自然科学研究面上项目申报书15KJB510013
2016-12-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共6页
10-14,20
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