激光雷达在无人驾驶环境感知中的应用
激光雷达是实现无人驾驶环境感知的重要传感器，特别是通过与相机和毫米波雷达等实现感知信息融合之后，适用于复杂交通环境感知，可以检测交通环境中的不同目标，包括道路、可行驶区域、行驶环境中行人和车辆、交通信号灯和交通标志等交通要素。本文通过激光雷达的技术描述，介绍它在环境感知中的重要作用，分析了激光雷达标定及测试等技术基础，分析了激光雷达在环境感知中的应用，可以为相关技术应用提供参考。
无人驾驶、激光雷达、环境感知、标定与测试
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TP277(自动化技术及设备)
2016-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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