基于MEMS传感器的行人航位推算解决方案
引言定位是感知应用的一个重要属性.在室内环境中,如果位置信息可用并非常可靠,有更多的应用场景可以实现.行人航位推算(PDR)就是这样一种技术,在室内环境中可提供行人航位信息并提高定位可靠性.惯性传感器、磁力计和压力传感器是航位推算应用中必不可少的传感器组件,用之可大幅提升导航性能,这些器件的功耗必须极低,这样才能始终保持开启模式并提供数据用于航位推算应用.实现随时随地定位的目标离不开高品质的MEMS传感器和高性能的行人航位推算算法.本文主要讨论各种行人航位推算算法上需要用到的传感器组件的数学表述,以及可用性和可靠性更高的PDR行人航位推算算法的测试结果.
传感器组件、行人、航位推算、应用、室内环境、算法、可靠性、定位、压力传感器、惯性传感器、重要属性、位置信息、提供数据、数学表述、导航性能、测试结果、可用性、高性能、高品质、磁力计
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V24;TP3
2016-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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