HCM5883L的无人机磁航向智能传感器设计
介绍了磁阻传感器和倾角传感器的工作原理,分析了无人机飞行过程中俯仰和滚动对方位角测量精度的影响,基于三轴倾角传感器ADXL335、三轴磁阻传感器HCM5883L和C8051F350单片机设计了一种新型的无人机磁方位传感器.本文基于时间的线性特征,提出了一种新型的误差校正方法,提高了方位测量精度.实验证明,该方位传感器精度较高、可靠性好,能够满足无人机方位角测量要求.
倾角传感器、磁阻传感器、方位角、时间特性
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TP368.1(计算技术、计算机技术)
2016-10-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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