智能车辆的道路检测及其应用
道路检测是智能车辆环境感知的主要内容,也是实现自动驾驶的基础.由于交通道路环境多样、复杂,车道检测存在许多挑战.本文总结了相关工作,以缩微智能车辆验证平台为例,从车道检测系统的嵌入式平台构建、典型车道线检测算法分析、车道预警应用等方面入手,分析了典型道路检测技术实现,可作为智能车辆相关功能实现的技术参考.
智能车辆、视觉感知、道路检测、车载嵌入式平台
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TP277(自动化技术及设备)
2016-10-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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