异构多核Zynq处理器的伺服控制系统设计
本文介绍了基于Zynq的伺服控制系统设计,以ZYBO板为核心,以基于Xilinx工具的软硬件协同设计为开发方法,结合ARM和FPGA各自的优势,对软硬件进行了明确划分,Zynq片内FPGA端完成运动控制,ARM端完成视频监控等功能,ARM和FPGA通过片内AXI总线完成数据快速交换,实现了伺服系统的精确、快速控制,并使运动过程具有良好的可视性.
软硬件协同设计、ARM、FPGA、运动控制、视频监控
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TP273(自动化技术及设备)
2016-08-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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