CANopen协议I/O设备子协议DS-401的解析
CANopen协议是一种基于CAN总线通信技术的标准应用层协议.整个协议以CiA DS-301为基础,规定了一系列的设备子协议,其中一般I/O设备子协议CiA DS-401目前在CANopen设备中使用最为广泛.本文首先对DS-301协议中的几种预定义通信对象在该设备子协议中的特性进行了分析,着重讨论了数字量输入、输出和模拟量输入、输出四种过程模型,并结合实例说明了实现该设备子协议的一般步骤.
CANopen协议、设备子协议、I/O设备、数字量、模拟量
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TP336(计算技术、计算机技术)
2016-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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