实时系统下基于EtherCAT的伺服电机控制方法
在实时性控制系统与通信领域内,Xenomai与EtherCAT都具有良好的发展前景.为了进一步提高伺服电机控制系统的实时性,本文结合Xenomai与EtherCAT各自的优点,在Xenomai架构下实现EtherCAT通信,从而进一步缩短电机控制响应周期.最后在工业级工控机上进行系统测试,测试结果表明,此架构下的实时通信系统可达到良好的实时效果.
伺服电机控制、Xenomai、EtherCAT、实时性
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TP311.1(计算技术、计算机技术)
2016-07-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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