嵌入式系统的多路步进电机控制系统的设计
本文设计实现了一种三路步进电机控制系统,它基于RT Thread嵌入式实时系统,提高了系统的实时性和后期的功能扩展能力.系统控制电路采用STM32 F4系列的微控制器,结合小功率步进电机驱动器A4988,完成了硬件电路板设计.软件中运用操作系统自带的finsh机制,实现对指令的初步解析,控制系统可以通过读取G指令,控制多路电机按照一定轨迹运动,同时可以调节电机运动的加减速参数.实际项目验证证明该系统具有很好的稳定性.
RTThread、电机控制、嵌入式系统
TP39(计算技术、计算机技术)
2016-05-19(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
67-69,73