CC3200和MPU6050的迷你四轴飞行器控制原理
多旋翼飞行器具有较好的发展前景，也是近年来的热门研究方向。本文讨论的四轴飞行器是一种四旋翼飞行器。首先介绍四轴飞行器的飞行控制原理；其次逐个阐述了基于 CC3200单片机和 MPU6050加速度计/陀螺仪的迷你四轴飞行器的各个关键模块，从软件和硬件的角度分别描述了各模块的实现和整合；最后，分析了该四轴飞行器的试飞结果以及该飞行器的一些不足。
四轴飞行器、WLAN、加速度计、陀螺仪、CC3200、MPU6050
16
TP23(自动化技术及设备)
2016-05-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
40-43
