无人驾驶车辆——移动的传感器平台
随着高级驾驶员辅助系统(ADAS)系统的问世以及无人驾驶的推动与发展,汽车需要对周围的环境了如指掌.驾驶员能够感知我们周围的环境,同时进行判断,并在不同的情况下迅速作出反应.然而人无完人,我们会疲惫、分神,也会因为失误而犯错.为了提升安全性,汽车制造商正在设计应用于小客车的ADAS解决方案.汽车依靠各种各样的传感器来感测不同情况下复杂的周围环境.然后,这些数据将被传送给例如TI TDA2x等高精密的处理器,最后被用于自动紧急刹车(AEB)、车道偏离报警(LDW)和盲点监测等功能.目前,用于周围环境感测的传感器主要有以下几种.(1)被动传感器
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TP2;U4
2016-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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