基于CANopen的分布式两轴倾角测量器设计
设计了一个两轴倾角测量器,倾角测量器通过CANopen协议进行组网,并且符合CiA410子协议,可以方便地接入现有的CANopen分布式网络.硬件设计多选用高集成度小封装芯片,整个倾角测量器尺寸为30 mm×45 mm×10mm,非常适合空间受限的应用.采用面向对象的方法设计CANopen协议栈,结构清晰、易于使用.
倾角测量器、分布式测量、CANopen、CiA301、CiA410
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TP212.12(自动化技术及设备)
国家磁约束核聚变能研究专项资助项目2012GB102006
2016-03-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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