MPU6050和STM32L152的微功耗三维无线鼠标设计
利用运动传感芯片MPU6050和STM32L152,设计了一款运动感知及处理模块功耗仅为1.2 mA左右的低功耗三维鼠标.针对功耗问题,详细介绍了符合鼠标低功耗工作要求的STM32L152低功耗运行、睡眠模式配置,以及MPU6050加速度计单独循环、单轴加速度计工作模式的配置,给出了加速度计标定及基于加速度计的姿态角计算方法,实现了鼠标姿态的精确测量.
STM32L152、MPU6050、三维无线鼠标
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TP21(自动化技术及设备)
2015-12-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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