智能车路径图像高速处理与运动控制研究
以电动小车为研究对象,采用车载CMOS摄像头动态摄取赛道路面图像,将图像通过硬件进行二值化并传送到单片机计算,通过智能控制算法控制电动小车以尽可能高的速度沿导引线自动行驶.该项目不仅实现了对电动小车车体的制作实现,更重要的是要将赛道路径图像进行高速处理,实现了高速状态下的运动控制算法,并嵌入到电动小车控制系统中去,形成一个较为理想的竞赛解决方案.
智能车、高速图像处理、运动控制
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TP249(自动化技术及设备)
2015-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
30-32,36
