嵌入式Linux实时控制的四轴飞行器进程分析
从航拍角度来说,普通的四轴飞行器是将存储卡和相机放在其上,人们无法根据四轴飞行器的视频进行调节,导致航拍效果不佳.现在好一些的四轴飞行器增加了图传功能,这样控制模块和图传模块是完全独立的,不但增加了硬件成本,也增加了四轴飞行器的重量和功耗,使得其续航时间缩短.因此,设计一种将这两个功能合在一起的四轴飞行器控制系统很有必要.要解决此问题,就需要带有操作系统的飞行器控制系统,通过改变Linux操作系统进程的优先级和时间片,能够实时响应四轴飞行器控制系统的进程.
四轴飞行器、Linux操作系统、飞行控制系统
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TP316.2(计算技术、计算机技术)
2015-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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