基于惯性导航的卸料小车定位装置设计
出于集成度与实用性考虑，提出一种基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统使用加速度传感器对小车的实时运动信息进行采集，再通过STM32F103VET6单片机对加速度传感器数据进行惯性导航推算，同时利用接近开关消除惯性导航算法的延时误差，将小车的航迹信息显示于TFTLCD上。通过实地实验测试，该系统可满足实际应用的需求。
加速度传感器、卸料小车、惯性导航
TP368.2(计算技术、计算机技术)
2015-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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