三轴矢量数据融合的视觉跟踪惯性稳定系统设计
针对三轴视觉跟踪姿态角稳定精度不高的问题，采用基于四元数的卡尔曼滤波器算法把三轴陀螺、加速度计、磁极三个不相干的三维矢量进行数据融合。通过三轴实验平台进行测试，该系统的动态测量精度范围小于±2°，并且算法运行速度快、精度高、性能稳定，达到了设计要求。
视觉跟踪、惯性稳定系统、四元数、卡尔曼滤波器
TN98
2015-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
23-26
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视觉跟踪、惯性稳定系统、四元数、卡尔曼滤波器
TN98
2015-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号：2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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