基于ARM和Linux的路径记忆循迹小车?
针对智能小车在实际应用中的需要，设计了一种基于 ARM和 Linux的具有路径记忆循迹功能的智能小车。利用ARM和 Linux操作系统，实现了对智能小车的超声波避障模块、电机等的控制。利用电子罗盘，实现了小车在无黑线情况下精确转向；利用超声波测距避障以及 Linux文件系统建立和保存了智能小车运行的路径记忆库；通过读取记忆库的数据实现智能小车的循迹功能。结果表明，该设计方案可以很好地实现循迹功能并且对环境的适应性较强。
ARM、Linux、智能小车、记忆库
TP312(计算技术、计算机技术)
国家自然科学基金项目:11347119;陕西省大学生创新项目:0885
2015-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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