基于 PWM 模块和 CWG 模块的直流电机伺服系统设计
直流电动机结构简单，工作稳定可靠，较易实现伺服控制。本文以 PIC16F1508单片机为控制器，运用其 PWM 模块和 CWG 模块产生带死区的互补 PWM 波形，输入给 H 桥驱动的上下桥臂，有效解决了直流电动机 H 桥驱动上下桥臂的直通问题。并对90ZYT55直流电动机进行实验，取得了较好的实验成果。
直流电动机、H 桥驱动、PIC1 6F1 508、CWG
TP273(自动化技术及设备)
2015-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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