基于颜色识别的智能小车集群控制
在现代自动控制领域，物体的定位与识别中常使用大量专用的传感器设备，但基于摄像头的颜色识别控制具有特殊的价值。本文中所实现的系统采用 Samsung Exynos4412 Cortex A9四核处理器作为摄像头设备的控制器，对采集到的图像数据进行快速处理之后，将控制指令发送给 STM32控制模块，通过相应的指令确认和数据流校验之后将指令通过 nRF 模块发送给接收小车，来控制小车群的运动。设备测试结果表明，摄像头采集到的颜色数据足以区别不同小车，且各功能模块运行稳定，实现了集群控制小车的各项功能。
集群控制、颜色识别、Cortex A9、STM32、nRF
TP273(自动化技术及设备)
2014-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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