基于 WiFi 网络的可视化遥控搬运机器人设计
基于 WiFi 网络的可视化无线遥控搬运机器人,通过机器人安装的传感器实现数据采集,利用 WiFi 网络高速传输实时视频图像。采用 WiFi 网络通信可使控制端多样化,可用手机、电脑等具备 WiFi 功能的设备进行控制,此外,还可将机器人接入 Internet 实现更远距离的控制。本设计在 S3C6410平台上移植了 Linux 操作系统,用于接收命令并对硬件设备进行控制,其中移植了 MJPGstreamer 作为视频服务器,BOA 作为 WEB 服务器。
嵌入式系统、搬运机器人、Linux、S3C6410、MJPGstreamer、BOA
TP39(计算技术、计算机技术)
2014-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共4页
28-30,34
