远程遥控移动机械手的可视化实时控制
采用 OTG 接口连接摇杆手柄的 Android 手机和无线视频传输方案,来实现对移动机械手的可视化实时控制。本设计以 OMAP4430开发板和 Android 手机为核心,通过响应摇杆水平、竖直方向的移动事件和手柄按键事件来控制机械手的地表移动及机械手马达操作,同时借助车载 USB 摄像头拍摄720P 视频,经 H264编码后用无线网卡发送到 An-droid 手机,解码后显示在控制界面上。实验结果表明,可视化远程遥控机械手能够实现全方位移动、捉取地面目标等功能,同时无线视频传输帧率达到28 fps,满足实时视频传输要求。
移动机械手、Android手机、实时无线视频传输、OMAP4430开发板、摇杆手柄
TP368(计算技术、计算机技术)
2014-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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