超声波测距的模糊控制泊车系统模型设计
设计了一种基于超声波测距的自动泊车系统模型.首先对小车运动模型进行分析,结合实际设计垂直、平行、斜行三种泊车模糊控制器,并且在Matlab的Simulink中分别进行仿真验证.采用超声波测距技术、视频采集技术等来获取周围环境数据,按照实际车辆和车库的大小,通过等比例缩放设计小车模型和车库模型,并把验证通过的模糊控制器转换为C代码,嵌入到飞思卡尔K60主控制板中进行自动泊车可行性测试.经测试,当模型车的航向角在 32°～+32°范围内时,实现了模型车在0.92倍标准大小模型车库内的自主泊车.
自动泊车系统、模糊控制、超声波
TP242.6(自动化技术及设备)
国家级大学生创新实验计划基金项目2012A65178
2014-10-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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